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电机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级，分H级。绝缘的温度等级A 45：环境温度是30℃，电机温度是80℃,则温升就是50K。电机上的温升,是指在规定的环境温度下(一般定为35℃？)，绕组的允许温升。又如：上的温升为60K，就表明在环境温度为35℃时，绕组的温升不得超过60K，既绕组的温度不得超过95℃。如果被配置成输入口，并且上下拉使能的话，那么写数据寄存器就是配置上下拉电阻，而读数据寄存器就是读输入引脚的缓冲器，返回的是该引脚的当前电平状况。有些会有专门的状态寄存器，无论当前引脚被配置成输入还是输出，读该专门的状态寄存器都返回该引脚的当前电平状况。引脚的BOOTstate是指在上电重启或硬重启时引脚的状态，resetrelease之后的状态为resetstate，resetstate和state有可能不一样。对于额定电压为380V的三相异步电动机，额定电流的估算方法是：千瓦数乘以2。比如，22KW电机，额定电流为22*2=44A。公式推算：P=1.732*I*U*c 0.9(功率因数按0.85，效率按0.9）。计算出I=43.7A。但这个估算方法只适用于额定电压380V电压的电机。那么有没有一个适用所有电压等级的口诀呢，当然，就是这个口诀：“容量除以千伏数，商乘系数点七六。直流变频器的工作原理是什么？答:所谓的直流变频器只能够驱动的直流无刷电机(它不同于交流电压型、交流电流型变频器的结构，所驳接交流感应电机或交流变频电机)。它是利用半导体技术，首先将交流电进行整流，转换成直流电，再送至由IGBT场效应管或电子模块，由微芯片指令控制进行关作用的，它受控于直流电机内部的霍尔元件，两者互补，缺一不可。直流无刷电机如下图所示。无刷电机分为；无刷直流电机(BLDC)，永磁同步电机(PMSM)。