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所以,必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题,烧制的程序是哪个程序?在之前我们已经将 终调试并修改完成的程序到PLC中,如果PLC在执行该程序时完全无误的话,就将该程序上传到PC中,将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。填写报告完成编程后,应该填写 的调试报告,将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后,自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘,同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。CCW/CW:驱动禁止信号,一般和行程关配合使用,避免超程,该信号可由参数PA20设置。PA20=0:使用驱动禁止功能;PA20=1:不使用驱动进制功能。RDY:驱动单元准备好信号,当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法,由于选用的FBS-24MCT为集电极路输出形式,所以采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时,需要串接一个限流电阻R依据:Vcc=24V,R=1.3KΩ KΩ;Vcc=5V,R=0;频率限制为:PLS/DIR:脉冲频率500KHZU/D:脉冲频率500KHZA/B:脉冲频率300KHZ控制线GSK随机附带一个44针插座,依据引脚图,把需要的控制信号接线出来。其中,零线必须使用蓝色线、地线必须使用黄绿色线。火线在国标中没有规定线色(三相电中,相线的线色了规定,但是单相电中的火线并未有类似规定,但必须与地线、零线的线色不同),行业中一般 ,没有出现线方大小的详细规定,所用导线截面积,应满足用电设备的输出功率。根据《GB/T4706.1-2005》规定可知,在220V电路中,1.5 的用电器;2.5平方毫米的铜线至少可承载3300W~5500W功率的用电 0W功率的用电器。STEP7中,将定时器抽象成一个特殊的"元件",它也有自己的"线圈"和"触点"。触点在表示上与其他触点并无二致,也分为常触点和常闭触点。而定时器的线圈,在梯形图LAD中,显示如所示。定时器的"线圈"定时器的线圈带有两个标识,分别为"定时器号"和"时间预置值",在编程中,要为其分配有效的值。利用定时器的线圈和触点,再结合逻辑运算,也可以实现多样的控制功能。如所示,利用定时器的触点和线圈,实现与.2相同的功能。我们知道三菱Q系列plc以太网通讯有两种选择,种是使用带内置以太网接口的CP 。以太网模块QJ71E71-100虽然功能强大,但是额外加模块成本肯定高些。如果使用内置以太网接口能搞定就两全其美了。内置以太网支持MC和套接字两种通信功能。当PLC作为从站时,计算机或显示器等通过MC协议可对CPU模块软元件进行读写。当PLC作为主站时,就需要使用套接字功能了。